口腔種植進入“機器人時代”

市場星報、安徽財經(jīng)網(wǎng)(m.mjvf.cn)、掌中安徽訊(丁鰲 記者 馬冰璐)8月7日，記者獲悉，中國科大附一院口腔醫(yī)學(xué)中心日前完成一例機器人口腔種植手術(shù),標志著該院口腔種植進入了“機器人時代”。

68歲的朱大爺因下頜前牙缺損，不僅吃東西不方便，也影響美觀。在朋友推薦下，朱大爺來到中國科大附一院口腔醫(yī)學(xué)中心，希望通過種植牙技術(shù)解決煩心事。

口腔醫(yī)學(xué)中心主任張志宏教授接診后發(fā)現(xiàn)，朱大爺缺損的牙齒已經(jīng)折損至牙齦下，距離左右兩邊牙齒最近的地方僅有4.46毫米，牙根尖最窄的地方僅4.61毫米，手術(shù)極易造成鄰牙損傷和牙槽骨穿，難度很大。張志宏教授團隊經(jīng)過反復(fù)討論，并與朱大爺及家屬充分溝通后，決定采用“更精準、更微創(chuàng)”的口腔手術(shù)機器人進行手術(shù)。

7月28日，在張志宏教授的操作下，機器人自動實施了定點、種植區(qū)預(yù)備、種植體植入等關(guān)鍵操作，精準快速地完成了手術(shù)，整個過程僅耗時20分鐘。

據(jù)了解，此次使用的口腔手術(shù)機器人由我國自主研發(fā)，它利用支持多條種植路徑規(guī)劃軟件的主機、光學(xué)跟蹤導(dǎo)航系統(tǒng)和機械臂，分別模擬人的大腦、眼睛和手，根據(jù)術(shù)前設(shè)計好的手術(shù)規(guī)劃，全程動態(tài)導(dǎo)航，實現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實的結(jié)合，在可視化狀態(tài)下完成手術(shù)區(qū)域備洞及種植體植入。該機器人在3D數(shù)字化技術(shù)定位輔助下可精準完成口腔種植手術(shù)，預(yù)備窩洞及植入植體精確至亞毫米級水平。

張志宏教授介紹，目前機器人種植牙手術(shù)比較適合身體健康，不存在常規(guī)種牙禁忌證，以及無帕金森病、吞咽障礙、腸胃應(yīng)激綜合征及頭頸部惡性腫瘤的患者。而一些呼吸系統(tǒng)疾病患者，因為嘴巴“開合度”不夠，可能會影響到機器人的操作，不適合此類手術(shù)。